सर्वो मोटर को कार्यकारी मोटर भी कहा जाता है, या नियंत्रण मोटर कहा जाता है। स्वचालित नियंत्रण प्रणाली में, सर्वो मोटर एक एक्ट्यूएटर तत्व है, इसका कार्य सिग्नल (नियंत्रण वोल्टेज या चरण) को एक यांत्रिक विस्थापन में बदलना है, अर्थात, प्राप्त विद्युत संकेत मोटर की एक निश्चित गति या कोणीय विस्थापन में प्राप्त किया गया है। सर्वो मोटर में डीसी और एसी अंक हैं।
स्पिंडल सर्वो मोटर मशीन टूल प्रोसेसिंग में स्पिंडल की ड्राइव मोटर है, जिसका उपयोग मुख्य रूप से स्पिंडल की गति और स्थिति को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है, और प्रसंस्करण प्रक्रिया में आंदोलन सटीकता और स्थिरता में सुधार करने के लिए। स्पिंडल सर्वो मोटर में तीन भाग होते हैं: सर्वो मोटर, एनकोडर और ड्राइवर। सर्वो मोटर स्पिंडल लोड की ड्राइव मोटर के रूप में कार्य करता है, नियंत्रक के कमांड सिग्नल को प्राप्त करता है, एनकोडर के माध्यम से स्पिंडल गति और स्थिति की जानकारी को वापस खिलाता है, और फिर ड्राइवर के माध्यम से कमांड सिग्नल को वास्तविक मोटर आंदोलन में परिवर्तित करता है।
स्पिंडल सर्वो मोटर के दो प्रकार के नियंत्रण मोड हैं: स्थिति नियंत्रण और गति नियंत्रण। स्थिति नियंत्रण मुख्य रूप से एनकोडर के माध्यम से स्पिंडल की वास्तविक स्थिति को प्रतिक्रिया देने के लिए होता है ताकि स्पिंडल रोटेशन सटीकता और स्थिति सटीकता नियंत्रण का एहसास हो सके; गति नियंत्रण मुख्य रूप से नियंत्रक आउटपुट नियंत्रण सिग्नल के माध्यम से होता है ताकि गति को नियंत्रित करने के उद्देश्य को प्राप्त करने के लिए सर्वो मोटर को निर्दिष्ट गति से घूमने दिया जा सके। इसी समय, स्पिंडल सर्वो मोटर में कुछ विशेष कार्य भी होते हैं, जैसे कि त्वरण, मंदी नियंत्रण, लोड नियंत्रण, टॉर्क सीमा और इतने पर।
रेटेड कार्य मूल्यांकित शक्ति |
5.5 kW |
स्टेटर प्रतिरोध (i) STATCR RESSWCE |
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रेटेड वोल्टेज VClts रेटेड |
380 वी |
स्टेटर विद्युत प्रतिरोध (X1) STATCR HEACTNCE |
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कनेक्शन का तरीका Oownectn का वोड |
Y |
रोटर प्रतिरोध Rotor.ressance |
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रेटेड आवृत्ति रेटेड फ्रीकिएनॉय |
50 ई |
रोटर रिएक्शन (x2) आरटीओआर रिएक्टनी |
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वर्तमान मूल्यांकित वर्तमान मूल्यांकित |
12 ए |
उत्तेजना प्रतिक्रिया (IM) Exotatcn feactnce |
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रेटिंग टोक़ रेटेड टोक़ |
36 एनएन |
प्रतिक्रिया हर्क्टेन एनटटेन |
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बेंचमार्क गति संदर्भ गति |
1500 आरपीएम |
इन्सुलेशन ग्रेड नेस्लटन क्रेड |
F |
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अधिकतम गति कुछ sfu |
6000 टी/मी |
सुरक्षा स्तर रक्षक स्तर |
पी: 54 |
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संचरण जड़ता वुमेंट सीएफ नर्टा |
0.0151kg*m kg |
खम्भों की संख्या ध्रुव |
4 |
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सेवा -चरित्र RATN |
$ |
वज़न शुद्ध |
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ठंडक के लिये पंखा 000LN3 फैन |
रेटेड स्ट्रिंग मूल्यांकित शक्ति |
34W/0.22A |
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ओडिंग वोल्टेज रेटेड वोल्ट |
1ph 220V |
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एनकोडर एनकोडर |
प्रति ग्राफ दालों की संख्या प्रत्येक गोद में nmber |
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आउटपुट पद्धति आउटपुट mcde |
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ब्रेक उपकरण ब्रेक hggng |
नाम नाम |
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आँकड़ा पैरामीटर डेटा paeameter |
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स्पिंडल सर्वो मोटर व्यापक रूप से सभी प्रकार के मशीन टूल प्रोसेसिंग उपकरणों में उपयोग किया जाता है, जैसे कि खराद, मिलिंग मशीन, ग्राइंडिंग मशीन, ड्रिलिंग मशीन और अन्य मशीन उपकरण। इसके मुख्य कार्य का उपयोग स्पिंडल को चलाने, स्पिंडल आंदोलन की गति और स्थिति को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है, ताकि मशीन टूल प्रसंस्करण प्रक्रिया अपेक्षित सटीकता और दक्षता को प्राप्त करने के लिए। उनमें से, स्पिंडल सर्वो मोटर का लाभ यह है कि यह जल्दी से गति नियंत्रण संकेतों का जवाब दे सकता है, उच्च गति और उच्च सटीक गति और स्थिति नियंत्रण प्रदान कर सकता है, और कुछ संचालन स्थिरता और लोड क्षमता हो सकता है।
स्पिंडल सर्वो मोटर का अनुप्रयोग मशीन टूल प्रसंस्करण की सटीकता में सुधार कर सकता है और उत्पादन दक्षता बढ़ा सकता है। स्वचालित मशीन टूल्स में, सीएनसी मशीन टूल्स और अन्य उच्च-सटीक मशीन टूल्स एक आवश्यक हिस्सा है, इसकी उच्च गति, उच्च-सटीक प्रसंस्करण आवश्यकताओं का समर्थन करने के लिए। इसी समय, स्पिंडल सर्वो मोटर को विभिन्न उद्योगों के लिए स्वचालन ड्राइव सहायता प्रदान करने के लिए औद्योगिक स्वचालन, एयरोस्पेस, चिकित्सा उपकरण और अन्य क्षेत्रों में भी लागू किया जा सकता है।
1। भौतिक निर्माण
सर्वो-स्पिंडल मोटर अंतर्निहित स्पिंडल के साथ एक सर्वो-मोटर है, जो स्पिंडल, सर्वो मोटर और सिंक्रोनाइज़र को एकीकृत करता है। जबकि साधारण सर्वो मोटर केवल एक स्वतंत्र सर्वो मोटर है, जिसे प्रासंगिक कार्यों को प्राप्त करने के लिए अन्य यांत्रिक उपकरणों के साथ समन्वित करने की आवश्यकता है।
2। नियंत्रण विधि
सर्वो स्पिंडल मोटर स्पिंडल की गति को नियंत्रित करने के लिए स्पिंडल कंट्रोलर का उपयोग करता है, और टोक़ और गति के नियंत्रण को महसूस करने के लिए सर्वो नियंत्रक। साधारण सर्वो मोटर का नियंत्रण मुख्य रूप से स्थिति, गति और टोक़ के तीन पहलुओं पर आधारित है, और इसका नियंत्रण मोड अधिक जटिल है।
3। प्रदर्शन की आवश्यकता
सर्वो स्पिंडल मोटर मुख्य रूप से उच्च गति वाले रोटेशन और उच्च-सटीक प्रसंस्करण आवश्यकताओं के लिए उपयुक्त है, जिसमें उच्च नियंत्रण सटीकता, तेजी से प्रतिक्रिया गति और एक ही समय में स्पिंडल और सर्वो मोटर नियंत्रण के लिए आवश्यकता होती है। साधारण सर्वो मोटर की नियंत्रण मांग मुख्य रूप से स्थिति में है, गति, इन तीन पहलुओं की टोक़ की बहुत अधिक आवश्यकताएं हैं, नियंत्रण सटीकता और प्रदर्शन सुनिश्चित करने की आवश्यकता है।
4। सर्वो मोटर का मुख्य योजनाबद्ध आरेख
फॉरवर्ड और बैक रोटेशन: स्पीड एरर + / -1RPM, 3000 RPM एक्सेलेरेशन और 1 सेकंड के लिए मंदी।
स्वतंत्र अर्ध-स्टॉप: उच्च परिशुद्धता (0.03) स्थिति, वर्कपीस रोबोट को ऊपर और नीचे करने के लिए सुविधाजनक।
कठोर टैपिंग: 3000 आरपीएम कठोर टैपिंग तक, न्यूनतम पावर टूथ एम 3।
सी -एक्सिस फ़ंक्शन: पृथक्करण सटीकता + / -1pulse तक पहुंच सकती है, और वाहन और मिलिंग सटीकता 0.01rpm के रूप में कम हो सकती है।
कम गति भारी कटिंग: तत्काल 3 गुना अधिभार, स्थिर कटिंग गति सुनिश्चित करें, कास्टिंग प्रसंस्करण के लिए उपयुक्त।
हाई-स्पीड प्रिसिजन मशीनिंग: निरंतर बिजली उत्पादन 1500 आरपीएम से ऊपर, स्थिर गति, गारंटीकृत खत्म।
मजबूत प्रयोज्यता: इसका उपयोग कई घरेलू और विदेशी ऊपरी मशीनों (सीएनसी सिस्टम, पीएलसी, आदि) के साथ किया जा सकता है।
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